Le judo sportif différencie explicitement :
LE GROUPE DES TECNHIQUES DEBOUT : TACHI-WAZA
LE GROUPE DES TECHNIQUES DE SACRIFICE : SUTEMI-WAZA où le pratiquant
décide de sacrifier son équilibre pour faire chuter son adversaire.
LES TECHNIQUES DE SACRIFICES DANS L'AXE : MAE SUTEMI WAZA parmi lesquelles on retrouve la fameuse "planchette japonaise" (Tomoe nage).
LES TECHNIQUES DE SACRIFICES SUR LE COTE : YOKO SUTEMI WAZA
LES TECHNIQUES D'ENROULEMENT : MAKIKOMI WAZA
Les techniques de contrôle visant à dominer l'adversaire : katame waza dans lequel on retrouve :
LE GROUPE DES TECHNIQUES AU SOL : NE-WAZA
Les techniques de luxation et d'étranglement sont également autorisées debout (en tachi waza), bien que très rarement vues et utilisées en compétition. En effet, le règlement interdit l'amenée au sol par ces techniques, ce qui les rend plus difficiles à placer.